在科技快速的提升的今天，人形机器人正从科幻作品中大步迈向现实，成为全世界瞩目的焦点。2024 年被广泛视为人形机器人商业化的元年 ，这一年里，全球主要科技巨头纷纷在该领域布局，无论是微软、英伟达等科技大拿，还是腾讯这样的国内互联网巨头，都在人形机器人赛道上积极探索。据不完全统计，2024 年 1-10 月，全球人形机器人行业融资事件多达 69 起，融资总额超 110 亿元人民币，长期资金市场的热情可见一斑。
高盛更是在报告中大胆预测，到 2035 年，全球人形机器人出货量将达 140 万台，市场规模约 380 亿美元 。而中国人形机器人市场规模在 2024 年预计达 27.6 亿元，到 2029 年有望扩大至 750 亿元，2035 年更是有望攀升至 3000 亿元，2025-2035 年复合增速达 53.15%。如此惊人的上涨的速度，无疑预示着人形机器人将成为下一个万亿级别的超级风口。在这片充满潜力的新赛道上，有 5 家企业凭借出色的净利润增长表现脱颖而出，它们的发展轨迹和成功经验，或许能为我们揭示人形机器人行业的未来走向。
在人形机器人的核心零部件领域，巨轮智能（002031）无疑是一位极具潜力的选手 。此公司在高精度 RV 减速器制造技术上达到了国内领先水平，其研发的 RV 减速器就如同人形机器人的 “关节枢纽”，对机器人运动的精准度与稳定性起着决定性作用。就像人类灵活精准的关节才能完成复杂动作一样，优质的 RV 减速器也是人形机器人实现精细操作的关键。
在技术研发的道路上，巨轮智能从未停下脚步，持续加大投入，一直在优化减速器性能，使其在精度保持、负载能力等方面表现卓越，成功满足了市场对高性能减速器的迫切需求。在市场拓展方面，巨轮智能积极与国内外机器人整机厂商合作，产品不仅在国内市场站稳脚跟，还远销美国、欧洲、东南亚和南美等地，全球布局进一步打开了营收增长的空间。
从财务数据分析来看，巨轮智能 2024 年前三季度实现营业收入 8.88 亿元，同比上升 64.89%；归属于上市公司股东的净利润 584.20 万元，同比上升 145.20% 。这样出色的净利润增长表现，让巨轮智能在人形机器人概念相关企业中脱颖而出，成为当之无愧的净利润增长冠军。
北特科技（603009）原本是汽车零部件领域的资深玩家，在底盘零部件、铝合金轻量化以及空调压缩机业务等方面有着深厚的积累 。然而，面对人形机器人这一新兴的巨大机遇，北特科技果断跨界，开启了在机器人领域的战略布局。
行星滚柱丝杠作为人形机器人的关键传动部件，具有高精度、高承载能力等优势，在人形机器人的四肢直线执行器中有着不可或缺的作用 。北特科技敏锐地捕捉到了这一关键领域，凭借其在汽车底盘零部件生产中积累的精密车加工、磨加工等技术，和原材料调质、表面热处理等工艺经验，快速切入行星滚柱丝杠的研发生产。
为了实现这一战略转型，北特科技在研发上不遗余力。不仅组建了专业的开发团队，还积极投入资金进行技术攻关和设备升级。公司与江苏昆山经济技术开发区管理委员会签订《投资协议》，拟投资 18.5 亿元建设行星滚柱丝杠研发生产基地，规划用地约 140 亩，分两期建设 。这一举措不仅彰显了北特科技在行星滚柱丝杠领域深耕的决心，也为其未来大规模商业化生产奠定了坚实基础。
在市场拓展方面，尽管目前产品尚处于样件研发和客户验证阶段，但北特科技凭借其在汽车零部件行业积累的良好口碑和客户资源，积极与潜在客户沟通合作，不断推进产品的优化和升级。
从财务数据分析来看，2024 年前三季度，北特科技实现营业收入 14.57 亿元，同比增长 9.62%；净利润 6080.9 万元，同比增长 111% 。如此显著的净利润增长，一方面得益于其传统汽车零部件业务的稳健发展，规模效应持续释放；另一方面，人形机器人业务的前期布局和研发投入虽尚未带来大规模营收，但市场对其未来在该领域的发展前途充满期待，也在某些特定的程度上提升了公司的估值和盈利能力。
捷邦科技（301326）在消费电子领域是一位深耕多年的 “老将”，其精密功能件及结构件产品大范围的应用于笔记本、一体机电脑、平板电脑和智能家居等领域 ，与富士康、广达集团等大客户保持着长期稳定的合作伙伴关系，在苹果产品链中占据着重要地位。
在人形机器人的研发浪潮中，捷邦科技也不甘落后，积极投身其中。公司已完成了 “线性执行器关节样机” 的制作，这一成果展现了其在机器人领域的技术实力和创造新兴事物的能力 。线性执行器关节就像是人形机器人的 “肌肉” 与 “肌腱”，负责将电机的旋转运动转化为直线运动，从而驱动机器人的关节做出各种动作，是实现机器人灵活运动的核心部件之一。
2024 年前三季度，捷邦科技实现营业收入 5.94 亿元，同比增长 13.79%；归母净利润 75.65 万元，同比增长 104.63% 。净利润的大幅度增长，一方面得益于其在消费电子领域的深厚积累和稳定订单，规模效应逐渐显现；另一方面，人形机器人有关技术的研发和新产品的推出，也为公司带来了新的利润增长点和市场关注度，使其在产业多元化发展的道路上迈出了坚实的一步，有望在未来人形机器人市场爆发时收获更多红利。
拓尔思（300229）在AI领域堪称一位深耕多年的 “技术大拿”，其在自然语言处理、知识图谱等核心技术上的深厚积累，为人形机器人的 “智能化” 发展铺就了坚实道路 。
如今，拓尔思正全力研发拓天大模型 Agent 技术，着重攻克 Agent 的任务规划、记忆、外部工具使用以及多 Agent 协同等关键能力 。这些技术就像是为机器人植入了一颗 “超级智慧大脑”，让机器人能够精准理解复杂指令，自主规划任务流程，还能与周围环境进行高效交互。比如，在智能家居场景中，搭载拓尔思技术的人形机器人不仅能听懂用户的各种指令，还能根据真实的情况合理的安排任务，如先打扫客厅，再整理卧室，并且在遇到突发情况时，能自主调用外部工具（如智能家电控制管理系统）解决问题 。
早在前期，拓尔思的智能问答机器人就已成功应用于党建实体机器人，积累了宝贵的实践经验 。随着大模型技术的不断成熟，拓尔思的人形机器人解决方案在市场上的竞争力愈发强劲，吸引了众多行业的关注目光。无论是智能客服领域，还是教育陪伴、工业协作等场景，拓尔思的技术都展现出了广阔的应用前景 。
从财务数据分析来看，拓尔思 2024 年前三季度营业总收入为 6.191 亿元，同比增长 2.95%；归属于上市公司股东的纯利润是 4444 万元，同比增长 94.35% 。净利润的大幅度增长，研发技术与创新无疑是最大的功臣。尽管营收增长相对平缓，但市场对其在人形机器人领域的技术创新和未来发展的潜在能力给予了高度认可，也为其后续的增长奠定了基础 。
天奇股份（002009）在智能装备领域可谓是一位 “资深玩家”，其业务广泛覆盖汽车制造、智能仓储等多个产业链，在汽车智能装备领域的营收占比更是高达 45.36% ，在行业内拥有深厚的根基和丰富的经验。
在人形机器人的应用探索之路上，天奇股份迈出了坚实且富有成效的步伐。2024 年 8 月，天奇股份与优必选、吉利汽车旗下的吉润汽车达成战略合作，三方强强联合，共同聚焦人形机器人在汽车及零部件智能制造领域的应用 。这一合作并非纸上谈兵，而是迅速落地为实际行动。早在 7 月初，优必选的工业版人形机器人 Walker S Lite 就已走进吉利控股集团旗下的极氪 5G 智慧工厂，开启了为期 21 天的 “实训” 生涯 。在 CTU 入库上料工位，Walker S Lite 大显身手，协同员工高效执行搬运任务，成为国内首个全流程执行和对外展示料箱搬运任务的人形机器人，其作业完成度和执行难度在业内都处于领先水平 。
在这个合作项目中，天奇股份充分的发挥自身优势，利用多年来在汽车产线智能装备行业积累的丰富经验和技术实力，为人形机器人的应用训练提供产线数据采集、工艺模型研发以及场景改进设计等关键支撑服务 。通过对汽车生产线上各种复杂数据的精准采集和深入分析，天奇股份帮助人形机器人更好地理解和适应汽车制造环境，一直在优化其作业流程和动作精度，使其能够更高效、更精准地完成各项任务 。
从财务数据分析来看，2024 年前三季度，天奇股份营业总收入为 20.87 亿元，同比下滑 24.21%；纯利润是 - 5802.58 万元，然而，令人惊喜的是，净利润较去年同期增长了 83.14% 。虽然营收会降低，但净利润的大幅度增长，一方面得益于公司在成本控制上的努力，优化内部管理流程，降低经营成本；另一方面，与优必选、吉利的合作项目虽然目前还处于前期投入和示范应用阶段，但市场对其未来在汽车智能制造领域大规模应用的预期十分乐观，这也在某些特定的程度上提升了公司的估值和盈利能力，为未来的业绩增长埋下了伏笔 。
以上这五家企业，在人形机器人的研发技术、市场拓展和应用探索等方面，都为我们展示了不同的成功路径 。巨轮智能凭借核心零部件技术的突破，在全球市场开疆拓土；北特科技跨界转型，果断布局核心部件，展现出战略眼光；捷邦科技依托消费电子优势，拓展机器人新业务，实现产业多元化；拓尔思以 AI 技术为核心，为机器人赋予智慧，引领智能化发展；天奇股份积极探索应用场景，通过合作实现资源整合，推动机器人在工业领域的落地 。
展望未来，人形机器人市场充满无限潜力。随技术的慢慢的提升，机器人的性能将不断的提高，成本逐渐降低，应用场景也将持续拓展，从工业制造到日常生活服务，从医疗护理到教育陪伴，人形机器人有望成为人类生活和工作中的得力助手 。
然而，我们也必须清醒地认识到，人形机器人行业仍处于发展初期，面临着诸多挑战。技术上，虽然已经取得了显著进展，但在 AI 的智能化水平、核心零部件的性能提升等方面，仍有很长的路要走；成本控制方面，怎么来降低研发和生产所带来的成本，实现规模化生产，是行业亟待解决的问题；市场应用上，虽然前景广阔，但目前仍处于市场培育阶段，用户对人形机器人的认知和接受度有待提升，商业模式也要进一步探索和完善 。
对于投资者而言，人形机器人市场虽然充满机遇，但也伴随着风险 。在关注这一些企业的发展时，需要考虑技术创造新兴事物的能力、市场竞争力、财务情况等多方面因素，谨慎做出投资决策 。同时，市场变化迅速，投资的人要密切关注行业动态，及时作出调整投资策略 。
人形机器人的时代已经悄然来临，它将给我们的生活和社会带来怎样的变革？你看好哪家企业在人形机器人领域的发展？欢迎在评论区留言讨论，分享你的观点和看法 ！
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