1. 滚动轴承（Rolling Bearing）：这是最常见的轴承类型，大多数都用在支持旋转运动。滚动轴承主要由内圈、外圈和滚动体组成。根据滚动体的形状不相同，滚动轴承又分为球轴承和滚子轴承两大类。滚动轴承具有较高的承载能力、较低的摩擦系数和较好的润滑性能，适用于高速、高精度、重载荷的场合。
2. 滑动轴承（Journal Bearing）：滑动轴承大多数都用在支撑轴颈的径向负荷和倾覆负荷，以及平衡轴系的弯曲振动。滑动轴承的工作表面一般会用耐磨材料制造成，如铜、青铜、巴氏合金等。滑动轴承的优点是结构相对比较简单、成本低、噪音小，但承载能力会比较低，不适用于高速、高精度、重载荷的场合。
3. 关节轴承（Spherical Bearing）：关节轴承大多数都用在支撑轴颈的摆动运动，也用于支撑轴颈的径向负荷和倾覆负荷。关节轴承的结构特点是外圈有一球面，内圈有一与之相配的球面或平面。关节轴承具有较高的承载能力、较低的摩擦系数和较好的润滑性能，适用于低速、高精度、轻载荷的场合。
4. 圆柱滚子轴承（Cylindrical Roller Bearing）：圆柱滚子轴承大多数都用在支撑轴颈的径向负荷和倾覆负荷，以及平衡轴系的弯曲振动。圆柱滚子轴承的结构特点是外圈有一圆柱形滚道，内圈有一与之相配的圆柱形滚道，滚动体为圆柱形滚子。圆柱滚子轴承具有较高的承载能力、较低的摩擦系数和较好的润滑性能，适用于中速、高精度、中载荷的场合。
5. 圆锥滚子轴承（Taper Roller Bearing）：圆锥滚子轴承大多数都用在支撑轴颈的径向负荷和倾覆负荷，以及平衡轴系的弯曲振动。圆锥滚子轴承的结构特点是外圈有一圆锥形滚道，内圈有一与之相配的圆锥形滚道，滚动体为圆锥形滚子。圆锥滚子轴承具有较高的承载能力、较低的摩擦系数和较好的润滑性能，适用于中速、高精度、中载荷的场合。
6. 推力轴承（Thrust Bearing）：推力轴承大多数都用在支撑轴颈的轴向负荷，也用于支撑轴颈的径向负荷和倾覆负荷。推力轴承的结构特点是外圈固定，内圈与轴颈之间有相对运动。推力轴承具有较高的承载能力、较低的摩擦系数和较好的润滑性能，适用于高速、高精度、重载荷的场合。
